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轴承是减速机的主要组成部分，包括一轴总成、二轴总成、三轴组成、四周组成，各个轴承通过齿轮间的传动达到减速效果。

减速机轴承的轴向游隙通过调整固定端轴承两侧的调整垫来保证。另一轴承在轴向方向处于自由状态，使用证明该结构与老结构相比，改善了两轴承润滑条件，提高了圆弧锥齿轮接触精度，延长了锥齿轮的使用寿命。